1954年11月，牛宝正在北京逝世，享年68岁。当年他营救过的很多开国元勋，都前往参加牛宝正的追悼会，对他的离世表达了深切的哀悼。后来，政府遵照牛宝正的生前遗嘱，把他的骨灰送回无棣县老家，安葬在了老家祖坟里。一代传奇英雄也就此落下了人生帷幕。