既然现代MCU可以实现软件和固件控制。自然可以单独实现软件OTA或固件OTA，更常见的模式则是把FOTA当作SOTA的子过程，通过SOTA带动FOA实现软件固件的一体化空中升级。 SOTA 的关键组成部分： 软件更新包：更新的软件包，包括必要的文件、代码更改或二进制文件。