2025年2月19日,无锡弘宜智能科技股份有限公司宣布获得一项专利,内容为“一种基于模糊PID的RGV速度闭环控制方法与系统”。这一创新专利的获得,不仅标志着无锡弘宜在智能控制领域的进一步发展,也为现代智能物流和制造业的自动化水平提升提供了新的技术基 ...
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来自MSN越南河内工业大学开发自适应控制器 可提高对球形机器人的控制能力盖世汽车讯 球形机器人(ballbot)是一种独特的机器人,具有极高的机动性,可以朝各个方向移动。显然,要控制这样的机器人设备非常复杂。事实上,球形机器人系统面临着独特的挑战,尤其是在动态和不确定环境中保持平衡和稳定性的问题。传统的比例-积分-微分(PID)控制器难以应对这些挑战,而滑动模式控制等其他先进方法也会带来颤振等问题。因此,要控制此类机器人,就需要开发一种控制器,将PID的简单性和适应性 ...
2025年2月13日,斯凯瑞光电(上海)有限公司正式申请了一项名为“一种闭环控制紫外固化的方法、装置及系统”的专利。这项专利的公开号为CN119403016A,标志着该公司在紫外固化技术领域的又一次重要进展。针对现代制造业对高精准度、高稳定性的需求, ...
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