在使用西门子PLC的时候，我们经常忽略一个重要的参数" 通信负载 "（也是“通讯负荷”）。在PLC与HMI连接 ，PLC与PLC进行通信等，博途 (TIA Portal)软件监控、第三方软件通讯等都需要占用PLC通讯负载。

通常伺服系统有三种基本控制模式，即速度控制模式、位置控制模式和转矩控制模式。其中速度控制模式相对简单，主要有数字量输入端子的速度控制、模拟量输入端子速度控制和通信速度控制，类似于变频器的速度控制。 用一台HMI和CPU 1211C/CPU ...