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开普勒机器人：IMU供应商未知，六维力传感器集中在手腕，灵巧手 ...
02. 机器人专家表示，开普勒机器人有IMU，但不清楚是哪家的，也不确定全身用几个以及什么级别的IMU，至少有一两个。此外，六维力传感器很早就 ...