这回，上海交通大学的研究人员在机器人手领域整了个大活！他们开发出一种叫TacPalm-SoRoHand的机器人手，不仅把视觉和触觉感知塞进了手掌，还配上了超灵活的软体手指，以及手掌-手指协作策略。机器人手掌和手指配合有多默契？抓东西稳得很，还能"摸"出物体3D外形，甚至区分不同物体。更厉害的是，它能完成一些相当精细的动 ...

我国曾是乙型肝炎病毒（HBV）感染的高发地区，过去30多年我国在乙型肝炎防控领域取得了举世瞩目的成就。但我国现存乙型肝炎感染人数仍然众多，因此在提高诊断率和治疗率等方面仍面临巨大挑战。本文简要综述我国在乙型肝炎防治进展、挑战及亟需进一步加强的措施。