这回，上海交通大学的研究人员在机器人手领域整了个大活！他们开发出一种叫TacPalm-SoRoHand的机器人手，不仅把视觉和触觉感知塞进了手掌，还配上了超灵活的软体手指，以及手掌-手指协作策略。机器人手掌和手指配合有多默契？抓东西稳得很，还能"摸"出物体3D外形，甚至区分不同物体。更厉害的是，它能完成一些相当精细的动 ...

柔性纤维状水系锌离子电池（FAZIBs）因其本征安全性和高柔性在新一代便携式及可穿戴电子设备中展现出巨大的应用潜力。然而，锌纤维的有限循环寿命严重制约了FAZIBs的发展。高曲率的锌纤维负极会引发局部电场分布不均，加剧了腐蚀、枝晶生长，从而缩短器件使 ...