根据图中给出的参数，M107电机相比Tesla-1和Tesla-2电机有以下优势：综上所述，M107电机在提供高拉力、重量轻、高性能密度、以及具有中空轴线和双编码器等方面具有显著优势，适用于需要高精度和高性能的应用场景。