APM（ArduPilotMega） 是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。由于APM良好的可定制性，通过开源软件Mission ...

A firmware for the popular ESP32 modules from Espressif Systems. Probably the cheapest way to communicate with your drone, UAV, UAS, ground-based vehicle or whatever you may call them. It also allows ...