关于结构设计 使用ABS材料3D打印，尤其是夹魔方的结构件，对强度要求较高。 单片机固件编译(./src) 推荐使用Linux系统进行开发，可按照官方文档中的脚本搭建开发环境。不推荐Windows系统下搭建，坑很多的。 然后找到cube_robot.uf2，刷写到单片机即可。