与传统刚性机器人相比，软体机器人技术受自然界中生物系统的多功能特性启发，能够通过使用软体材料和多种驱动方法模拟生物体的柔顺性和环境适应性，具有显著优势。然而，尽管软体机器人在理论上具备广泛的应用潜力，但其在复杂和动态环境中执行多功能任务时，仍面临重大 ...

面向新一代光学器件发展需求，构建集成多模式光学信号的刺激响应型器件备受关注。这类装置不仅能实现不同光信号在外界刺激下的交互响应，更可调控光学信号的独立或协同输出，从而显著提升器件的灵敏度和响应效率。光与物质相互作用生成的光信号可分为两类：一类是经由物 ...