提出了一个具有70亿参数的具身多模态动作模型 EMMA-X,通过在有根据的链式思维(CoT)推理数据上微调 OpenVLA 创建而成。 通过合成构建了一个层次化的具身数据集,该数据集来自现有的机器人操作数据集,包含了3D空间运动、2D夹爪位置和有根据的推理。 提出了 ...
提出了BrushEdit,这是先前BrushNet模型的高级迭代版本。BrushEdit通过开创基于修复(inpainting)的图像编辑方法,扩展了可控图像生成的能力。该统一模型支持指令引导的图像编辑和修复,提供了用户友好的、自由形式的、多轮交互编辑体验。 通过集成现有的预训练 ...
细心的网友会发现,2024年下半年,2000价位以上的手机,大部分都标配了12GB+256GB存储组合,反而是千元机市场的产品,还在标配8GB+128GB存储组合。