本文旨在探索DDPG算法如何解决连续动作控制难题，从而进一步提升生物工程领域AI驱动的医疗机器人的强大功能。 引言 想象一下，你正在手术过程中控制着一台机械臂。此机械臂的离散动作可能有： 在这些情况下，你需要的不仅仅是选择一个动作——你必须 ...