北京交通大学李振坤副教授主要致力于 4D 打印技术、智能材料及新型软体机器人的研发。他首次提出了类似阿米巴虫的新型软体机器人——流变机器人（Rheobot） [1]，并创新性地提出一种磁控 4D 打印光固化技术 [2]。