在Cybercab项目前期的一份内部调研报告称，特斯拉高管们当时预感机器人出租车的商业前景并不乐观，模型显示自动驾驶（FSD）和Robotaxi的回报将会很慢，发展也不稳定，尤其是监管环境的缺失，很可能导致出租车服务很难在美国以外的地区铺开。