自1963年上半年起，中国逐渐走出三年困难时期的阴影，经济形势逐渐好转。1964年12月20日至1965年1月4日，第三届全国人民代表大会在北京举行，周恩来总理宣布因经济困难而被推迟三年多的第三个五年计划将于1966年开始实施，并代表党中央发出了迈向四个现代化的宏伟目标的号召。就是在这种国民经济全面好转，并将进一步发展的大背景下，毛泽东写成这首述怀明志之作。