KOMPAS.com - Seorang pengusaha dan sejarawan Inggris mengeklaim telah berhasil mengungkap identitas pembunuh berantai Jack the Ripper. Sebagai informasi, Jack the Ripper adalah salah satu pembunuh ...

第二部分实现真实机械臂与Isaac Sim中机械臂的运动同步 一、使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂 本节展示了如何在 Ubuntu 环境下，通过 ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂。我们使用 ROS2 发布关节角度命令，并通过 Isaac Sim 的 ROS2 桥接功能来控制机械臂的运动。 安装 ROS2 ...

在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。 力士 ...