汽车改变了人的生活方式，但停车难一直困扰着人们，也成了一种“城市病”。停车在当代社会算不上“大问题”，却影响很广，治理起来并不容易。20年前，美国学者唐纳德·舒普出版《免费停车的高昂代价》，在美国的政治与社会环境下，结合城市规划因素，首次系统性地分析了停车问题，并提出免费停车是导致系列问题的根源。免费看似利好，其实让城市为此付出了高昂代价，造成更大程度的公共利益损害。