波特图 - 知乎
众所周知,基于波特图的“工程性”稳定性判据是: 增益裕量gm>0,相位裕量pm>0 @电气小混混 在他的答案中提到这条判据是有前提条件的,仅适用于最小相位系统。 这样的说法,我只能同意一半。
2024年11月10日 · 如果没有闭环传递函数的特征方程,如何从开环系统的传递函数或者频率响应得知闭环系统的稳定性呢?那就是使用乃氏图Nyquist Plot和伯德图Bode Plot。 对数频率特性 对数坐标图(Bode图) Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两张图组成。
9.3 控制系统的波特图设计. 与根轨迹法一样,波特图也是一种基于系统频率特性的系统设计方法,在工程中被大量采用。设计指标往往是表示系统快速性的幅值穿越频率 c ω ,表示相对稳定性的相位裕度 γ 和表示控制精度的稳态误差 e ss 等。波特图法主要分为 ...
波特图的画法:画波特图时,分三个频段进行,先画幅频特性,顺序是中频段、低频专段和高频段。 将三个属频段的频率特性(或称频率响应)合起来就是全频段的幅频特性,然后再根据幅频特性画出相应的相频特性来。
2019年11月29日 · 点击配置信息,进行如图配置,DUT输入为C1,DUT输出1为C2,接口为USB,扫描类型为恒定幅度,频率模式为对数,起止频率分别为2.5kHz,25MHz;点数为20/dec。 值得留意的是,C1正好是带宽限制为20MHz的通道,而其作为输入即符合本次测试要求,C2为输出通道,带宽限制则 ...
开环伯德图表示什么信息? 闭环伯德图表示什么信息? 为什么大多研究开环伯德图? 以下尝试提供一些理解,只针对最小相位系统。 一、闭环回路和开环回路的概念. 以一个飞行控制系统为例(也适用于汽车驾驶控制系统等等一般控制系统),其大概结构如下:
2020年4月13日 · 在画波特图的时候,需要我们找到传递函数,其中低通滤波器,他的传递函数如下图。
2024年12月30日 · 知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、商业、影视 ...
系统稳定性:系统稳定性分析,比如基于频域分析方法,伯德图,奈奎斯特图等等; 系统稳态误差:计算系统的型别和开环增益参数,来计算系统的稳态误差; 根轨迹分析:开环传递函数的零点和极点可用于绘制根轨迹;