齿轮是机械传动中经常会用到的一种常用零件，齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。 正齿轮经典齿轮类型，齿状部分与中心轴处平行，齿状凹入部分并不直立（呈微微弯曲）。

齿轮的种类繁多，根据齿轮轴相对位置，分为平行轴、相交轴和交错轴三种类型。 平行轴齿轮包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。 相交轴齿轮有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。

齿轮历史悠久，从古希腊至现代技术不断进步。齿轮类型多样，包括平行轴、相交轴和交错轴齿轮等，各有特点。齿轮设计涉及模数、压力角等核心参数，渐开线齿轮具多项优势。齿轮变位可调整中心距，齿数影响齿形强度。

齿轮通常根据齿的形状进行分类。因此，不同类型的齿轮是： 正齿轮：具有径向突出齿的圆柱齿轮类型。有几种亚型： 外直齿轮– 轮齿位于轮的外轮廓上。 内正齿轮：齿轮齿位于轮的内轮廓上。 斜齿轮：齿相对于旋转轴线倾斜的齿轮类型。它们分为：

直到17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。 18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展 摆线齿轮 ，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。

齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到： 齿轮模数 0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；最高的圆周速度达300米/秒。

现在, 在动力传动用齿轮中使用最为广泛的齿形是渐开线齿形。渐开线齿轮的特点是制作容易, 中心距多少有些误差也能圆滑地啮合。 不知道如何选择KHK标准齿轮 ？

按轮齿形状分类，齿轮被分为渐开线齿形，摆线齿形和次摆线齿形。 其中，渐开线齿形的齿轮因为容易加工和中心距略有偏差也可以正确啮合等特性最为普及。

齿轮形状. 机械齿轮通常呈圆柱形，齿体周围排列整齐。齿轮有椭圆形、圆锥形、三角形和方形。非圆形齿轮与圆形齿轮系统不同，因为它们缺乏恒定的转速和扭矩传动比。非圆齿轮类型可以执行明显的不规则运动要求，包括反向和变速。 扭转角

齿轮种类很多，齿形形状也各有不同，应用最广泛的是渐开线齿轮。 齿轮齿形加工常分为无屑加工（如冷挤、 精锻 、轧制等）和有屑加工（铣齿、插齿、滚齿等）。