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[2411.18623] Lift3D Foundation Policy: Lifting 2D Large-Scale ...
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BEV感知---LSS详解(Lift模块) - CSDN博客
2024年3月18日 · 本文介绍了BEV感知技术在自动驾驶中的重要性,特别是LSS方法中的Lift模块,它通过隐式投影将2D图像转换为3D特征,用于3D空间的下游任务。 文章详细解释了图像生成原理,深度估计过程,并提供了LSS代码实现的 …
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